Avenir | 1|3*|6*|8* DT

Cella robotica Delta con 3D random bin picking

Cella robotica Delta con 3D random bin picking

Problematica affrontata

  • prelievo e riordino robotizzato (pick & play) ad alta velocità
  • integrare trasportati distanti fra loro e/o layout produttivo con spazi ampi fra il prelievo e il deposito
  • orientare pezzi di piccoli lotti con cambio rapido di formato richiamabile da ricetta
  • riordinare contenitori sfusi a valle di una riempitrice

Soluzione proposta

Unità robotizzata di prelievo, singolarizzazione ed orientamento pezzi (pick & play) ad elevata velocità. Rispetto a soluzioni automatizzate tradizionali offre molta più versatilità con ingombri compatti, massima precisione. Si caratterizza per cambio rapido dei formati per gestire frequenti lotti di piccole dimensioni.

Vantaggi della soluzione

  • cambio formato richiamabile da ricetta
  • tempi di ciclo brevi e massima precisione
  • altissima velocità operativa in spazi stretti e larghi, con tolleranze ridottissime.

Specifiche tecniche

Capacità di carico1/3/6/8 kg
Diametro di lavoro800/1130/1600 mm
Carico supplementare350 grammi
Integrated vacuum supplyMax. 7 bar/max vacuum 0.75 bar
Montaggio robotCapovolto
Peso robot120 kg (Standard & Wash-down)
Ripetibilità posizione0,1 mm
Cicli tempo25/305/25 (mm) con IRB 360-6/1600: 0.43 (1kg), 0.48 (3kg), 0.60 (6Kg)
90/400/90 (mm) con IRB 360-6/1600 0.57 (1kg), 0.63 (3kg), 0.80 (6Kg)
Caratteristiche funzionali • Picking avanzato
• Gripper dedicato
• Alimentazione guidata da
sistema di visione
• Integrazione funzionale
Cadenza produttiva 40 pz/min

Soluzione studiata per

adatta a produzioni con operazioni ripetitive di componenti di media e piccola dimensione:

  • manipolazione materiali per riordino
  • pick & play orientato
  • per i settori: farmaceutico, cosmetico, alimentare, agrario, chimico, automotive

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