Avenir | 1|3*|6*|8* DT
Cella robotica Delta con 3D random bin picking
Cella robotica Delta con 3D random bin picking
Problematica affrontata
- prelievo e riordino robotizzato (pick & play) ad alta velocità
- integrare trasportati distanti fra loro e/o layout produttivo con spazi ampi fra il prelievo e il deposito
- orientare pezzi di piccoli lotti con cambio rapido di formato richiamabile da ricetta
- riordinare contenitori sfusi a valle di una riempitrice
Soluzione proposta
Unità robotizzata di prelievo, singolarizzazione ed orientamento pezzi (pick & play) ad elevata velocità. Rispetto a soluzioni automatizzate tradizionali offre molta più versatilità con ingombri compatti, massima precisione. Si caratterizza per cambio rapido dei formati per gestire frequenti lotti di piccole dimensioni.
Vantaggi della soluzione
- cambio formato richiamabile da ricetta
- tempi di ciclo brevi e massima precisione
- altissima velocità operativa in spazi stretti e larghi, con tolleranze ridottissime.
Specifiche tecniche
| Capacità di carico | 1/3/6/8 kg |
| Diametro di lavoro | 800/1130/1600 mm |
| Carico supplementare | 350 grammi |
| Integrated vacuum supply | Max. 7 bar/max vacuum 0.75 bar |
| Montaggio robot | Capovolto |
| Peso robot | 120 kg (Standard & Wash-down) |
| Ripetibilità posizione | 0,1 mm |
| Cicli tempo | 25/305/25 (mm) con IRB 360-6/1600: 0.43 (1kg), 0.48 (3kg), 0.60 (6Kg) |
| 90/400/90 (mm) con IRB 360-6/1600 0.57 (1kg), 0.63 (3kg), 0.80 (6Kg) | |
| Caratteristiche funzionali | • Picking avanzato • Gripper dedicato • Alimentazione guidata da sistema di visione • Integrazione funzionale |
| Cadenza produttiva | 40 pz/min |
Soluzione studiata per
adatta a produzioni con operazioni ripetitive di componenti di media e piccola dimensione:
- manipolazione materiali per riordino
- pick & play orientato
- per i settori: farmaceutico, cosmetico, alimentare, agrario, chimico, automotive
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